A barokk műemlékegyüttesként nyilván tartott kastély és kertje egy egyedülálló történelmi emlékhely. Az állandó kiállítások bemutatják a térség régészeti leleteit, a nógrádi várak történetét, a szécsényi országgyűlést, illetve a kastély életét. Ezenkívül számos időszaki kiállításnak is helyet adott a kastély. A kastély alatti park, a Várkert hangulatos és nyugodt pihenőhely változatos élővilággal. Érdemes még megtekinteni a várnegyed egyéb történelmi épületeit és a ferences kolostort is, ami vezetővel látogatható.