Kismaros vasútállomásáról indul a túra, és aszfaltozott közúton vezet Királyrét felé. Az első szakaszon Szokolyáig jellemzően üdülőövezeten haladsz keresztül, ahol a házak között kanyarog az út, de forgalom alig van. Szokolya után viszont hirtelen más hangulatba csöppensz: belépsz a Börzsöny erdős belső világába, ahol csend, árnyék és természet kísér.
Királyrét a környék egyik legismertebb turisztikai csomópontja, így több lehetőség közül választhatsz. A Bajdázói-tó partján megpihenhetsz, a Szokolya–Huta tanösvényen bebarangolhatod az erdő titkait, vagy benézhetsz a Hiúz Házba és a Királyréti Kirándulóközpontba, ahol interaktív kiállítások és friss forrásvíz várnak. Innen, kulacstöltés után, egy rövid, de intenzív emelkedő leküzdésével váltasz murvás, de jól jelzett kerékpárútra, amely Nógrád felé visz tovább.
A kaptató után még egy rövid kitérő vár rád: a Várhegy-kilátó a közelmúltban épült, és megmászni a lépcsőit nagyon is megéri. A Börzsöny dombjai, völgyei, erdői tárulnak eléd, a táj szinte körbeölel. Innen továbbindulva az út hol réteken, hol árnyas erdők között vezet, enyhén hullámzó terepen. A nyomvonal jól ki van táblázva, a kanyarokat figyelmeztető táblák jelzik, így a tájékozódás egyszerű, eltévedni szinte lehetetlen.
Ha mégis bizonytalanná válik az irány, a régi szabály segít: válaszd a jártabb utat. A természet után hirtelen nyílik ki előtted a látvány, ahogy a nógrádi vár romjai feltűnnek a fák között. A falu aszfaltútján érsz be a településre, a 286 méter magas Vár-dombot megkerülve pedig felkapaszkodhatsz a várhoz, ahonnan lenyűgöző kilátás tárul eléd – a Börzsöny, a Cserhát és a kanyargó Ipoly is jól látszik tiszta időben.
Visszafelé ugyanazon az útvonalon haladj, amerre érkeztél. A lejtők gyorsak és lendületesek, de érdemes óvatosnak lenni, különösen a kavicsos, murvás szakaszokon. A túra nem hosszú, de változatos terepe és tartalmas látnivalói miatt kiváló választás egy aktív napra.
A Királyrét és Nógrád közötti túraszakasz különösen szép arcát mutatja a Börzsönynek: sűrű erdők, tiszta források, új kilátó és egy középkori vár – egy kis kultúra, egy kis természet, egy kis kihívás. Pont, ahogy egy jó kerékpáros napnak kinéznie kell.